苗族人民自古以来就相信一切都是精神上的，崇拜自然。信仰是形成宗教的先决条件。没有信仰，它就不能凝聚人们的心，所以宗教就不能发展。因此，宗教信仰在苗族文化中很早就形成了。即使在苗族人分散生活的情况下，它仍然在。
苗族的主要信仰包括原始宗教形式，如自然崇拜、图腾崇拜和祖先崇拜。苗族传统社会迷信鬼神，流行巫术。还有一些苗族信仰基督教和天主教。苗族很少信仰佛教和道教。
传统上，苗族往往认为一些巨大或奇怪的天然物质是精神的体现，所以他们崇拜它们，提供酒和肉。典型的自然崇拜物有巨石（怪石）、洞穴、树木、森林等。此外，苗族认为一些自然现象或天然物质是神或鬼，苗族语言通常是鬼，或两个词。
在一些苗族地区，人造物崇拜土地菩萨、土地奶、家神、祭桥、水井等。土地菩萨苗语叫土地鬼，一般是几块石头做的。土地屋多为木制或三块石板，极其简陋，位于村旁路口或路边行人休息处。家神信仰存在于川黔滇方言的一些苗族中，即在家中设立家神偶像。黔东南大部分地区都流行祭桥。龙也是各地苗族的崇拜和祭祀对象。
大多数苗族人都相信巫术。主要的巫术活动包括阴、占卜、神判、祭鬼等。巫术活动由巫师主持。大多数巫师都是非专业的。他们在上述各种原始崇拜和巫术活动中扮演主持人的角色。在一些地方，巫师也是寨老。
巫师除了熟悉祭祀方法外，还可以讲述分支的谱系、民族重大历史事件和迁徙来源的路线，熟悉各种神话传说、古歌古词和民间故事些巫师还具有歌手和舞者的功能。因此，巫师是苗族传统文化的重要传承人，在苗族社会中扮演着知识分子的角色。此外，巫师还掌握了一定的医术，懂得了一些草药，在驱鬼的同时，辅以科学的医疗手段。
苗族的宗教属于多神教。因为崇巫信鬼，又称巫教或巫教。苗族有许多鬼神相信和崇拜。在苗族的宗教观念中，神和鬼都有善恶之分。苗族的祭祀活动大多由巫师主持。巫师是一个专业的宗教人物，在苗族地区有不同的情况。
苗族巫师有一个共同的特点，即与普通僧侣不同，他们像普通人一样生活在世界上，不脱离生产和劳动。苗族最原始的宗教崇拜是由万物有灵的概念产生的自然崇拜。图腾崇拜也是一种原始的自然崇拜。苗族普遍流行祖先崇拜，特别注重祖先崇拜。这是万物有灵和灵魂不朽原始宗教概念的延伸和发展。
苗族最原始的宗教崇拜是由万物有灵的概念产生的自然崇拜。鬼魂的概念显然是从原始的自然崇拜演变而来的。图腾崇拜也是一种原始的自然崇拜。苗族历史上的图腾崇拜主要有以下几种：枫木崇拜、蝴蝶崇拜和盘葫芦崇拜。苗族祖先崇拜，特别注重祖先崇拜。这是万物有灵和灵魂不朽原始宗教概念的延伸和发展。
近代以来，基督教和天主教逐渐引入苗族地区，建立了一些苗族教会。四川、贵州和云南的一些苗族开始相信基督教和天主教。但直到中华人民共和国成立前夕，只有少数苗族人相信外国基督教和天主教。
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